Esta palestra apresenta um estudo de caso de atendimento aromaterapêutico a uma gestante neurodivergente, mostrando como a identificação de necessidades sensoriais específicas orientou a construção de um protocolo individualizado. A proposta dialoga com as diretrizes de humanização do parto e oferece caminhos práticos para adaptar o cuidado aromaterapêutico à diversidade sensorial das gestantes.